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量子电动力学的物质场在每一点作相位变换,电磁势则作相应的改变,使协变导数与物质场一起变换。第24节已经遇到另一类内部对称性:一个变换可以把多重态的不同分量混合起来,而且两个变换的先后次序通常不能交换。现在把这种整体对称性也推广为局域对称性。所需的规范势不再是一个实函数,而是一组实函数组成的矩阵;矩阵之间的不对易性还会使规范场产生自身的相互作用。
先从整体对称的物质拉格朗日量出发,构造协变导数及场强,再用量子色动力学说明各个指标的物理意义。时空度规仍为(−,+,+,+)。本节的g是非阿贝尔规范耦合,暂不加入重整化因子;它与前面带符号的电子电荷e分别定义。
从整体变换到局域变换
设ϕi是一个含N个分量的标量或旋量多重态,物质拉格朗日量在
ϕi(x)⟼Uijϕj(x),U†U=1,detU=1(69.1)
下不变,其中U与x无关。这是特殊酉群SU(N)的整体对称性;若场为实,U取实正交矩阵,便得到特殊正交群SO(N)的相应构造。“特殊”在这里指行列式等于1。内部矩阵不作用于时空指标,也不作用于旋量指标。
如果让U依赖于x,普通导数多出一项:
∂μϕ′=U∂μϕ+(∂μU)ϕ.(69.2)
动能中的这项不能由原来的整体对称性消去。引入协变导数Dμ,要求它满足
Dμ′ϕ′=UDμϕ,Dμ′=UDμU†.(69.3)
第二式是微分算符等式:右端的Dμ也作用在U†上。这一要求规定了新引入的规范场怎样补偿式(69.2)中的附加项。
先回顾阿贝尔情形。沿第58节,取U=e−ieΓ(x)及Dμ=∂μ−ieAμ。对任意测试场h展开右端,
UDμU†hAμ′=U∂μ(U†h)−ieUAμU†h=∂μh+[U(∂μU†)−ieUAμU†]h,=UAμU†+eiU∂μU†.(69.4)
比较第二行与(∂μ−ieAμ′)h就确定了最后一行的系数。此时各量可交换,UAμU†=Aμ,而U∂μU†=ie∂μΓ,因此
Aμ′=Aμ−∂μΓ.(69.5)
这与第54节的电磁势变换相同。接下来的构造保留式(69.3),只把其中的相位和势改为内部矩阵。
生成元与本节的归一
以SU(N)、N≥2为例。在单位矩阵附近写成
UU†UdetU=1−igθaTa+O(θ2),=1+igθa(Ta†−Ta)+O(θ2),=1−igθaTrTa+O(θ2).(69.6)
实参数θa可独立选择,故酉性与行列式条件分别要求Ta†=Ta和TrTa=0。一个厄米矩阵有N个实对角分量和N(N−1)个实非对角分量,去掉一个迹条件后剩N2−1个独立方向。因此生成元指标a取1,…,N2−1,矩阵指标i,j仍取1,…,N。耦合g被放进指数,是本节的归一选择。
两个厄米无迹生成元的对易子反厄米且无迹,所以−i[Ta,Tb]还可在同一实基中展开。这就定义实结构系数:
[Ta,Tb]=ifabcTc,fabc∈R,fabc=−fbac.(69.7)
如果这些系数不全为零,变换次序便会影响结果。另一方面,厄米矩阵上的Tr(XY)是实的正定内积,因而可以用正交化及统一缩放选择
Tr(TaTb)=21δab.(69.8)
采用这个基本表示归一,便能进一步确定结构系数的反对称性。先将式(69.7)两端右乘Tc并取迹,再利用迹的循环性,得到
2ifabc=Tr([Ta,Tb]Tc)=Tr(TaTbTc−TaTcTb)=Tr(Ta[Tb,Tc])=2ifbca.(69.9)
循环置换不变,再与前两指标反对称结合,便知任意两个指标交换都使fabc变号。
这里须与第24节使用过的基相接。对同一组SU(N)矩阵,那里的迹归一为2,故本节可取
T69a=21T24a,f69abc=21f24abc.(69.10)
第二个关系来自把第一个关系代入对易子:左边缩小为原来的1/4,右边的生成元缩小为1/2,结构系数还须缩小1/2。比较相同的实际变换时,应保持整个相位矩阵不变,即θ24aT24a=gθ69aT69a;规范势也应按gAμaTa这一乘积比较。
例如SU(2)取Ta=σa/2。利用已知的泡利关系,直接得到
[Ta,Tb]Tr(TaTb)=41[σa,σb]=2iϵabcσc=iϵabcTc,=41(2δab)=21δab.(69.11)
所以本节的SU(2)结构系数为ϵabc。后面换用不同的物质表示时,保持的正是这一组已固定的结构系数。
矩阵规范势与物质场
现在把Aμ取为厄米无迹矩阵。定义
DμAμ′U(x)=∂μ1−igAμ,(Dμϕ)j=∂μϕj−ig(Aμ)jkϕk,=UAμU†+giU∂μU†,=exp[−igΓa(x)Ta].(69.12)
Γa为实的有限参数。先取g=0解释这组含1/g的式子,最后的分量关系则有连续的零耦合极限。
有限指数的写法可从酉矩阵的对角化理解。在一个时空点,写U=Wdiag(e−iαj)W†。行列式为1给∑jαj=2πn;把其中一个αj减去2πn,不会改变U,却使相位之和变为零。因此Wdiag(αj)W†是厄米无迹矩阵,可展开为gΓaTa。当U随x变化时,我们在光滑的参数片内使用这个表示;不同片上的变换再按群乘法连接。
式(69.12)的变换保持Aμ所需的矩阵性质。由∂μ(UU†)=0,
[U(∂μU†)]†Tr(U∂μU†)=(∂μU)U†=−U∂μU†,=∂μlogdetU†=0.(69.13)
所以非齐次项乘i/g后厄米且无迹;齐次项的相应性质由酉共轭保持。更直接地,在实际物质场上计算
Dμ′(Uϕ)=∂μ(Uϕ)−ig(UAμU†+giU∂μU†)Uϕ=U∂μϕ+(∂μU)ϕ−igUAμϕ+U(∂μU†)Uϕ=U(∂μ−igAμ)ϕ.(69.14)
第二行最后一项等于−(∂μU)ϕ,恰好抵消普通导数的附加项。这个展开保持了内部矩阵的次序。先作U再作V时,导数按(VU)Dμ(VU)†变换,故这种规则也与群乘法一致。
协变导数已经构造出来,物质动能便容易处理。复标量及狄拉克多重态分别有
−(Dμ′ϕ′)†D′μϕ′iΨˉ′γμDμ′Ψ′=−(Dμϕ)†U†UDμϕ,=iΨˉU†γμUDμΨ=iΨˉγμDμΨ.(69.15)
U只作用内部指标,因此与γμ对易;伴随旋量按Ψˉ′=ΨˉU†变换。质量项m2ϕ†ϕ、mΨˉΨ中的两个矩阵也直接相消。若物质有质量矩阵M,相应条件是U†MU=M。它允许不同的、彼此不被规范变换混合的多重态具有不同质量。对实SO(N)标量,改用实内积并保留实场动能和质量项的1/2即可。
更一般的物质密度也可逐项作协变化:先把整体不变密度写成由不变内部张量缩并的场与导数乘积,再把每个导数换为D。每一个Dμϕ都按ϕ本身的规则变换,缩并时各个U便消去。遇到多重导数时也按原次序逐层替换。不同导数次序之差会产生下面要定义的场强,因此还可有其它规范不变相互作用;上述构造给出了本节所需的物质拉格朗日量。
场强与规范场的相互作用
物质动能已能与规范场耦合,但还需要规范场自己的动能。阿贝尔情形以反对称导数构造场强;矩阵情形中,更方便的起点是两个协变导数的对易子。对同一测试多重态h,
DμDνh=∂μ∂νh−ig(∂μAν)h−igAν∂μh−igAμ∂νh−g2AμAνh.(69.16)
减去μ,ν互换后的表达式,二阶普通导数相消,所有含∂h的一阶项也成对相消,留下
[Dμ,Dν]h={−ig(∂μAν−∂νAμ)−g2[Aμ,Aν]}h.(69.17)
右端只把一个矩阵乘在h上。因此定义场强为这个对易子的矩阵系数:
Fμν:=gi[Dμ,Dν]=∂μAν−∂νAμ−ig[Aμ,Aν].(69.18)
它是反对称的时空张量,同时是厄米无迹的内部矩阵。最后一项来自导数中两个−igA的乘积,不能在非阿贝尔理论中略去。
场强的变换无需再逐项展开所有∂U。对任意h,先用Dν′h=UDν(U†h),再用式(69.14),便有Dμ′Dν′h=UDμDν(U†h)。两种次序相减给
[Dμ′,Dν′]=U[Dμ,Dν]U†,Fμν′=UFμνU†.(69.19)
非阿贝尔场强因而按共轭规则协变,通常不保持原矩阵不变。不过,两个场强相乘并取迹时,中间的U†U先相消,余下的U,U†再由迹循环消去:
Tr(F′μνFμν′)=Tr(UFμνFμνU†)=Tr(FμνFμν).(69.20)
于是选择局域动能−Tr(FμνFμν)/2。这是具有通常二次导数项的杨—米尔斯动力学;规范不变性容许这个选择,整体系数则按下面的分量动能归一来定。
为了看清独立场的数目和相互作用,按生成元基展开Aμ与Fμν。同一迹投影同时给出它们的分量:
AμFμν=AμaTa,=FμνaTa,2Tr(AμTb)2Tr(FμνTb)=2AμaTr(TaTb)=Aμb,=Fμνb.(69.21)
因为所展开的矩阵厄米,分量均为实数。将两个A的展开代入式(69.18),
FμνcTc==Fμνc=(∂μAνc−∂νAμc)Tc−igAμaAνb[Ta,Tb](∂μAνc−∂νAμc+gfabcAμaAνb)Tc,∂μAνc−∂νAμc+gfabcAμaAνb.(69.22)
非线性项的正号是(−i)(i)=+1的结果。最后一行可由基的线性无关性读出,也可再乘Tc取迹得到。动能中的两个基矩阵给另一个1/2:
Lkin=−21FaμνFμνbTr(TaTb)=−41FaμνFμνa.(69.23)
时空指标在这里照常求和,系数1/4已经包含了所选迹归一。
记场强中不含耦合的一次部分为f0μνc=∂μAνc−∂νAμc。把式(69.22)平方,二次、三次和四次场项分别为
Lkin=−41f0cμνf0μνc−2gfabcf0cμνAμaAνb−4g2fabcfdecAμaAνbAdμAeν.(69.24)
交叉项在平方中出现两次,故三次项的系数为−g/2;四次项直接来自两个非线性场强。两个相互作用的系数由同一个g和同一个规范动能固定。这是非阿贝尔理论与电磁场的一个主要区别。
甚至空间常量势也能显示这种区别。例如取SU(2)、A1=uT1、A2=vT2,其它分量为零,u,v为实常数。普通导数全部消失,但
F12=−iguv[T1,T2]=guvT3=−F21,Lkin=−21g2u2v2.(69.25)
最后一式用了F12和F21各贡献一次,以及Tr[(T3)2]=1/2。它也可直接由式(69.24)的四次项得到。四维的量纲相应为[A]=1、[F]=2、[g]=0,三类场项都具有质量维数4。
规范群与能量的正性
这一构造也适用于其它群。对SO(N),取实反对称矩阵La并令Ta=iLa,便仍有Ta†=Ta;指数e−igΓaTa=egΓaLa为实正交矩阵。此时Aμ=AμaTa是纯虚、反对称的厄米矩阵。非齐次项中的U∂μUT为实反对称,乘i/g后恰好也有同样性质。这样就能保持全部协变导数和场强的i号。
除了酉群和正交群,还有紧致辛群及五个例外群。这里的Sp(2N)指
USp(2N)={U∈U(2N):UTJU=J},J=(0−1N1N0).(69.26)
它也常记作Sp(N),与第24节取实矩阵的Sp(2N,R)不同。五个例外群分别记为G2、F4、E6、E7和E8。这些系列来自紧致简单李代数的分类:根系与简单代数的对应见 Etingof 讲义的定理23.7、推论24.4,紧实形式见第41.1节。一般连通紧李群可写成一个环面与单连通紧半单群之积,再除以有限中心子群,见推论43.6。规范场动力学还要求内部二次型具有正性,下面从能量推导这一条件。
对本节的厄米生成元,定义内部二次型qab=2Tr(TaTb)。若va是不全为零的实系数,X=vaTa便是非零厄米矩阵,所以
vaqabvb=2Tr(X2)=2j∑λj(X)2>0.(69.27)
基的线性无关性保证X=0,厄米性保证本征值实。迹的循环性还给q在共轭变换下不变;式(69.8)所选的基就是qab=δab。这使规范动能的各个内部方向具有相同的正常号。
能量中的这个号可由正则计算看清。暂取一般非退化不变实对称型q,考虑L=−qabFaμνFμνb/4,不加入物质场。沿第54节定义Eia=−F0ia、Bia=ϵijkFjka/2。再定义作用于内部矩阵的伴随协变导数,
DiadX(DiadX)cF0iL=∂iX−ig[Ai,X],=∂iXc+gfabcAiaXb,=A˙i−DiadA0,=21qabF0iaF0ib−41qabFijaFijb.(69.28)
下时间指标使F0i=−F0i,而(0i)与(i0)各出现一次,于是电场二次项为正。正则动量及勒让德变换为
πaiH=∂A˙ia∂L=qabF0ib,πa0=0,=∫d3x[21qabπaiπbi+41qabFijaFijb+πai(DiadA0)a].(69.29)
qab为qab的逆矩阵。最后一项来自A˙i=F0i+DiadA0。为处理它,采用周期边界或足够快的空间衰减。普通导数可作分部积分,而q的不变性给q([A,X],Y)=−q(X,[A,Y]),因此交换子部分也有相同的负号:
∫d3xqabF0ib(DiadA0)aGaHG=0=−∫d3xA0aqab(DiadF0i)b,:=qab(DiadF0i)b=0,=21∫d3xqab(Ea⋅Eb+Ba⋅Bb).(69.30)
对A0变分时,δF0i=−DiadδA0;代入δS再作第一行的分部积分,就得到δS=∫d4xδA0aGa。因而第二行是高斯约束,它在哈密顿量中以−A0aGa出现。第三行还用了FijaFijb=2Ba⋅Bb。因此q正定时,满足约束的规范场能量非负。
如果q有负方向ta,可把势限制在一个生成元方向,Aμa=taaμ。所有内部对易子都为零,场方程及高斯约束便退为麦克斯韦形式。选择一个非零横向波包并把其振幅乘λ,就有
H[λa]=2λ2q(t,t)∫d3x(E2+B2)⟶−∞(∣λ∣⟶∞).(69.31)
沿这一族满足约束的场构型,能量可以趋于负无穷。在普通杨—米尔斯动力学中,所需条件是内部李代数具有正定不变型。紧致规范群提供这种结构;但仅由局部动能不能确定全局群的拓扑。例如R×SU(2)与U(1)×SU(2)具有相同的局部代数,前者不紧致,仍可取阿贝尔与SU(2)的正常动能之和。
量子色动力学中的色与味
一个具体例子是量子色动力学(quantum chromodynamics,QCD)。规范群取SU(3),每个狄拉克夸克场有三个被规范变换混合的分量,称为色。此外还有六个味标签:上u、下d、奇s、粲c、底或美b、顶或真t。色是内部量子数的名称;同一味的三个色分量组成一个基本表示,不同味则给六个这样的多重态。
用小写i,j=1,2,3记色,大写I记味。展开色求和后,拉格朗日量为
(Dμ)ijLQCD=δij∂μ−igAμaTija,a=1,…,8,=I∑[iΨˉiIγμ(Dμ)ijΨjI−mIΨˉiIΨiI]−41FaμνFμνa.(69.32)
规范变换只混合同一I的色分量。质量矩阵在色空间是单位矩阵,在味空间则是diag(mI),故不同味的质量并不破坏色规范对称性。各mI是模型的经验参数。例如,取上、下夸克几个MeV及顶夸克178GeV作为历史教学量级,就能看出不同味的质量可以相差很大。
展开协变导数便读出夸克与规范场的相互作用:
iΨˉiIγμ(Dμ)ijΨjI=iΨˉiI∂ΨiI+gAμaΨˉiIγμTijaΨjI.(69.33)
正号由i(−ig)=+g给出。内部指标a有八个取值,因此有八个规范场,称为胶子。在这个未破缺理论的微扰展开中,它们的二次项是八份无质量自旋一场的动能,而三、四胶子相互作用来自式(69.24)。胶子和夸克的强相互作用都由同一个g控制;带色场怎样形成物理强子,属于随后对该理论动力学的研究。
夸克还带有电荷,
Qu=Qc=Qt=32∣e∣,Qd=Qs=Qb=−31∣e∣.(69.34)
本节暂略电磁耦合,专门研究色规范场。这里使用∣e∣表示电荷单位,与先前电子电荷e<0的约定相接。
同一规范场怎样作用于不同表示
以上先让物质场按基本表示变换,但规范场的分量不应因物质多重态的维数不同而重新定义。为此引入一般表示R。用D(R)表示其维数,选取满足同一李代数的厄米矩阵TRa,即
[TRa,TRb]DRμ=ifabcTRc,ϕR′=URϕR,=∂μ1D(R)−igAμaTRa.(69.35)
这里R是表示的名称,D(R)是一个整数;它们都不是求和指标。UR由式(69.12)中的Ta换为TRa得到。李代数矩阵首先规定局部变换;若指定了一个全局群,还要求矩阵满足它的全局识别。例如σa/2满足旋转代数,但exp(−i2πσ3/2)=−1,所以它给SU(2)表示,却不能把SO(3)中等于恒等变换的2π转动表示为恒等矩阵。
剩下的关键是证明各表示可以共用同一组Aμa。在基本表示中取U=1−igθaTa,规范势的一次变化为
δAμδAμc=−(∂μθa)Ta−igθaAμb[Ta,Tb],=−∂μθc+gfabcθaAμb.(69.36)
第一行的导数项来自(i/g)U∂μU†,其系数为(i/g)(ig)=−1;第二项用对易关系给+gf。第二行只含已固定的结构系数与场分量。把它乘以任意表示的TRc,便重新组合成同一矩阵变换式,因此DRμ′=URDRμUR†对各个物质表示同时成立。下面沿有限参数积分,将这一结果写成收敛的矩阵指数级数。
这一步先在基本表示中比较系数。若某个物质表示不忠实,它的生成元可能线性相关,仅从该表示中的矩阵方程未必能反解全部Aμa;平凡表示TRa=0就是最简单的例子。共同分量仍由式(69.36)变换,只是这个物质场没有相应耦合。不同表示的TrR(TRaTRb)也不必等于基本表示的δab/2。保持同一李代数基以后,各表示的差别进入它们的生成元矩阵,而规范场及其变换规律已经统一。
同一组结构系数还给出与全部生成元对易的二次组合。先求有限规范变换,再构造这个将在下一节使用的二次卡西米尔算符。
有限规范变换的分量形式
有限变换可以由刚才的无穷小结果沿参数积分得到。
考虑
UR(s,x)=exp[−igsΓa(x)TRa],0≤s≤1,
其中Γa(x)在这个积分过程中固定。
相邻两个s之间的变换参数为θa=dsΓa。
在每个时空点定义只作用于生成元标签的实矩阵M,则
Mcb(x)dsdAμc(s,x)Aμc(0,x)=gfabcΓa(x),=Mcb(x)Aμb(s,x)−∂μΓc(x),=Aμc(x).(69.37)
为求解这个方程,从左边乘e−sM,
用矩阵指数的导数消掉含Aμ(s)的齐次项。
沿s从0积分到1后得到
dsd[e−sMAμ(s)]Aμ′∫01dse(1−s)M=−e−sM∂μΓ,=eMAμ−∫01dse(1−s)M∂μΓ,=n=0∑∞(n+1)!Mn.(69.38)
这一式中的Aμ是具有分量Aμc的列向量;
相应的表示空间矩阵仍记作ARμ=AμaTRa。
有限变换同样只依赖fabc,所以在所选指数参数片中也与物质表示无关。
末行由有限维矩阵指数的绝对收敛级数逐项积分得到,
用到了∫01(1−s)nds=1/(n+1)。
这一表达式不要求M可逆,故也适用于有零特征值的情形。
若结构系数全为零,它立即退回
Aμ′=Aμ−∂μΓ,
与第58节的D=∂−ieA约定相符。
用这些分量构造的每个DRμ都满足
DRμ′=URDRμUR†。
因此FRμν=(i/g)[DRμ,DRν]满足同样的齐次共轭变换;
微分算符及内部矩阵的次序始终保持不变。
这正是不同表示的物质场能共同耦合到同一非阿贝尔规范场的原因。
二次卡西米尔算符
现在在任意表示中记二次组合为
CR=∑aTRaTRa。
对每一项使用[AB,C]=A[B,C]+[A,C]B,
保持矩阵次序,有
[CR,TRb]=a∑{TRa[TRa,TRb]+[TRa,TRb]TRa}=ia,c∑fabc(TRaTRc+TRcTRa).(69.39)
括号内的矩阵组合在a,c交换时不变,结构系数却变号。
把同一双重和在a,c互换后的写法与原写法取平均,便得
[CR,TRb]=2ia,c∑(fabc+fcba)(TRaTRc+TRcTRa)=0.(69.40)
这一对易关系也适用于可约表示。
这个二次组合通常称为二次卡西米尔算符;
它与所有内部生成元对易的原因,是生成元指标上的对称缩并与结构系数的反对称性。
若改用没有正交归一的生成元基,二次缩并也须同时改用该基的不变内积的逆矩阵;
单独保留不加权的∑aTaTa便不再是同一个算符。
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